Jirka Bernard est né à Prague. Après des études techniques, il étudie le dessin et la peinture à l'Académie des Arts populaires de Prague. En 1970, il part en Allemagne Fédérale. De 1972 à 1978, tout en continuant ses études, il fait de nombreux voyages en Italie et exerce son activité de peintre. Depuis 1978, il se consacre exclusivement à l'illustration de livres pour enfants, souvent inspirée d'anciennes fables tchèques. En 1980, son livre le plus célèbre, Piro et les pompiers est publié au éditions Nord-Sud