Gwen Millward a grandi dans le pays de Galles. Elle a d'abord voulu devenir naturaliste car elle aimait étudier et dessiner les insectes. Lorsqu'elle voyageait étant enfant, son but était de trouver de nouvelles créatures à l'apparence étrange. Après l'école, elle déménagea à Edimbourg pour étudier l'art. Elle y obtint son diplôme en illustration ainsi que le prix Helen A. Rose Bequest.