Kiyo Tanaka a suivi des études artistiques de peinture à l'huile et d'impression à l'Université des beaux-arts Tama à Tokyo.
Son premier livre "Mizutama no chihuahua" est publié en 1997 au Japon. Depuis elle poursuit une carrière d'illustratrice d'albums pour la jeunesse.
En parallèle, elle crée des œuvres d'impression qu'elle présente lors d'expositions personnelles dans différentes villes japonaises.