Après des études de littérature anglaise à Kyoto, elle part s'installer en Angleterre pour entrer à la Cambridge School of Art. Yokococo vit toujours en Grande-Bretagne, où elle est devenue auteure et illustratrice de livres pour enfants. Elle réalise aussi des cartes de voeux et des motifs pour papier peint.
Nina et Nino est son premier album paru en France.