Les éditions Gerstenberg font partie des plus vieilles maisons d'édition allemandes. Fondées par Johann Daniel Gerstenberg en 1792, elles sont restées jusqu'à aujourd'hui une entreprise familiale – sept générations se sont succédées. A la fin 2004, le directeur des éditions, Edmund Jacoby, a donné naissance à un accord de coopération entre sa maison d'édition et La Joie de Lire à Genève. De plus, les éditions Gerstenberg pratiquent déjà des échanges de droits avec les éditions Gallimard, Le Seuil, Albin Michel, Flammarion et La Martinière.
Le programme de littérature jeunesse a été conçu en 1981 par le directeur de l'époque, Viktor Christen. Un peu plus tard, il publie un album en carton qui connaîtra un très grand succès Kleine Raupe Nimmersatt (Petite chenille glouton) d'Eric Carle, le best-seller chez Gerstenberg.
A partir de 1989, la maison d'édition commence à éditer la collection Sehen-Staunen-Wissen (Voir-S'étonner-Savoir) qui a marqué de manière décisive le genre documentaire. Plus tard, ils ont développé le projet Gerstenbergs Visuelle Enzyklopädie (L'Encyclopédie Visuelle de Gerstenberg), une collection de dictionnaires spécialisés sur des sujets comme la science, les techniques ou l'histoire.